로봇에게 가까운 일만 주면 충분할까
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작업 지점까지 거리가 짧아도, 현재 운반 중인 물건과 충전 상태를 빼면 실제 완료 시간은 예측하기 어렵습니다.
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작업 지점까지 거리가 짧아도, 현재 운반 중인 물건과 충전 상태를 빼면 실제 완료 시간은 예측하기 어렵습니다.
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작업 배정을 비교할 때는 직선거리보다 완료까지 걸린 시간을 기록해 보세요. 같은 건설 요청을 반복하고 충전 대기와 재할당 횟수를 분리하면 병목이 경로인지 예약인지 드러납니다.